更换刹车片分4个步骤：准备好需要更换的货车刹车片，拆下车轮。然后用扳手拆下刹车卡钳的螺栓，取下刹车片，观察一下刹车片磨损情况，刹车盘是否平整。若刹车盘表面不平整，可以光盘或者同时更换刹车盘。
1、在更换刹车片之前需要检查刹车油液位置，以免造成油液溢出。
由于在更换刹车片时，会将刹车油路中的油液向回顶，所以如果刹车油液面比较高，就会造成油液溢出。
2、拆卸车轮，从支架上断开制动衬片传感器插头。用平头螺丝刀拆下制动片弹簧夹。
3、拧下制动钳的固定螺栓。拆下制动钳。确保制动软管不缠绕，以避免软管受伤。
4、更换新的货车刹车片，刹车盘如需更换同时更换好，安顺序装回，先轻踩几次刹车踏板，使刹车片与刹车盘紧密接触。然后，进行低速制动测试，以确保新刹车片的制动效果正常。
